l 48年10月，由國內著名的23家公民營企業共同捐助成立「財團法人中國技術服務社」(現更名為中技社)，以培植工程人才、發展工程事業及服務工業建設為目的，先後承辦煉油、化工、石化等工業設計建造。
l 由於財團法人非公司組織，無資本額，難與外國公司交往簽約，為承攬國外工程，拓展海外業務，遂邀集中央投資股份有限公司及中華開發信託股份有限公司(現更名為中華開發工業銀行)合資壹億元，於68年4月6日成立中鼎工程股份有限公司，由中國技術服務社原有人員及設備承襲一切工程業務，並擴及電力、煉鋼、非鐵金屬、環保技術等工程，仍以工程建造及工程設計服務為大宗。為擴增營運績效，又陸續增加環境工程及交通工程之技術服務。
l 64年在高雄設立機械廠，提供設備製造服務，並先後獲得美國機械工程師學會(ASME)認證通過授權使用U、U2、S、PP等標誌及壓力容器檢驗師委員會(NBIB)授權使用R標誌。
l 自69年起，中鼎工程公司陸續以轉投資方式成立國內外多家關係企業與子公司，有中鼎阿拉伯公司、益鼎工程公司、萬鼎工程服務公司、中鼎泰國公司、新鼎系統公司、聯合大地工程顧問公司、中鼎海外公司、信鼎環保技術公司、中鼎馬來西亞公司、泛亞工程建設公司等，分別在不同的專業領域發展工程業務。
l 82年5月股票上市，成為國內第一家以工程服務業上市的公司。同年設立發言人制度，開啟與國內外法人、媒體間之溝通管道，充分公開經營資訊，真實傳達良好的企業形象。
l 85年6月通過ISO9001認證，開始發展都市焚化爐規劃、整合設計與建造能力；並加強設計、採購、建造等之經濟化，整合MIS系統，以加強公司營運效益。
l 98年4月舉辦中鼎30週年慶暨集團總部大樓啟用典禮
l 99年5月崑鼎投控正式掛牌為國內第一家投控型態的環保綠能公司。
l 104年10月 中鼎應邀出席「工程產業全球化全國會議」入選五大工程產業輸出旗艦團隊
l 110年8月 中鼎集團第二總部落成，正式進駐
l 110年10月 中鼎集團培育工程人才永續實戰力 「鼎學網」免費開放七大工程領域課程
l 110年10月 中鼎響應國際減碳趨勢 加入「台灣淨零排放協會」 集團總裁、副總裁分別獲選常務理事及理事