本公司係光復初期接收原日本人在台所設各保險會社，於1946年6月成立「臺灣產物保險公司籌備處」，除接管日本在台保險會社財產外，同時開始承攬新保險業務，並於1948年3月12日正式成立公司，為全國歷史最悠久的產物保險公司。

成立初期承保險種不多，保險需求也相當有限，但歷經60餘年戮力經營，保險商品擴展至80餘項，在全省設有12個分公司及28個通訊處，服務網遍及全國各地，並於2006年8月在上海設立「臺灣產物保險股份有限公司上海代表處」，將服務延伸海外。另為配合2009年4月1日費率自由化第三階段實施，本公司已於2009年1月完成公司內部組織調整，由商品導向調整為客戶服務導向。

本公司資本額最初係由臺灣銀行、台灣土地銀行、第一銀行、彰化銀行、華南銀行、臺灣航業公司、臺灣鐵路管理局等單位投資舊台幣1,000萬元，其後1968年復有臺灣省合作金庫、臺灣中小企業銀行及中興紙業公司等先後參加投資，為一省營事業單位。1997年9月30日掛牌上市，並配合政府政策於1998年1月22日正式改制民營，50餘年公營體制正式轉型為民營企業。2010年9月辦理盈餘轉增資，發行新股，至今資本額已自民營化當時新臺幣9.5億元，增至新臺幣36.38億元。

2013年12月本公司獲得中華信用評等公司調升「twAA」及標準普爾公司調升「A-」評等的肯定，展望「穩定」，反映強健資本與高於平均水準的核保績效；此外，證券暨期貨市場發展基金會所舉辦上市櫃公司資訊揭露評鑑，本公司於第4、6、7、8屆榮獲最高等級「A+」及第10、11屆榮獲最高等級「A++」；並在第6、7、8及10、11屆榮獲「自願性揭露資訊較透明公司」殊榮，此為誠信踏實經營理念的具體展現。